Майк Предко,
Устройства управления роботами: схемотехника и программирование,
2004

Описание

Просмотры: 234
<p> Книга Майка Предко посвящена разработке и программированию автоматических устройств на основе популярных микроконтроллеров PIC16F84 и PIC16F627 фирмы Microchip.<br> Автор начинает с описания архитектуры микроконтроллеров PICmicro, доступно излагая основы их программирования на языке С, типовых схем подключения периферийных устройств, методов программирования и отладки приложений на языках высокого и низкого уровней, приводит схему и объясняет принцип работы программатора. </p>
ISBN: 00-00-00-82 /
Кол-во страниц: 402 /
Язык издания: Русский /
Издательство: ДМК-Пресс

Содержание:

СОДЕРЖАНИЕ
Введение 8
Использование микроконтроллеров в автоматике 18
Управление роботом 18
Основные компоненты устройств управления 21
Память и устройства ввода-вывода 26
Прерывания 29
Периферийные устройства микроконтроллеров 32
Подключение устройства управления к роботу 34
Разработка программного обеспечения 36
От исходного текста программы к НЕХ-файлу 37
Ассемблер 40
Интерпретаторы 43
Компиляторы 46
Симуляторы и эмуляторы 51
Интегрированные средства разработки 53
3 Микроконтроллеры PlCmicro 56
Основные особенности микроконтроллеров PlCmicro 58
Инструментальные средства разработки программ 61
Простые схемы 79
Описание микроконтроллера PIC16F627 84
Программатор El Cheapo 120
Подключение к микроконтроллеру периферийных устройств 129
Аппаратные интерфейсы 130
Шаблон программы на языке С 133
Макетирование устройств на основе микроконтроллеров PlCmicro 137
Межпроцессорные коммуникации 141
Реализация интерфейса RS-232 143
Программа HyperTcrminal 148
Устройства управления роботами
Реализация интерфейса RS-232 для связи микроконтроллера с персональным компьютером 152
Двунаправленный синхронный интерфейс 162
Устройства индикации 166
Светодиодные индикаторы 167
Управление светодиодным индикатором 170
Использование широтно-импульсной модуляции для управления аналоговыми устройствами 178
Управление яркостью светодиодного индикатора 180
Использование пьезоэлектрических излучателей и звуковых динамиков 189
Устройство звуковой сигнализации 191
Использование жидкокристаллического дисплея 195
Вывод информации на жидкокристаллический дисплей 202
Датчики 213
Механические датчики 214
Подавление дребезга контактов 218
Инфракрасный детектор столкновений 226
Инфракрасный обнаружитель объектов 229
Дистанционное управление роботом 238
Приемник сигналов дистанционного управления 241
Совмещение работы детектора объектов
и приемника команд дистанционного управления 246
Ультразвуковой дальномер 252
Подключение ультразвукового дальномера к микроконтроллеру 255
Световые датчики 263
Подключение световых датчиков к микроконтроллеру 266
Звуковые датчики 279
Распознавание звуковых команд 283
Управление двигателем 289
Модели фирмы Tamiya в качестве прототипа радиолюбительских конструкций 291
Одометрия 305
Радиоуправляемый сервопривод 310
Простое радиоуправляемое устройство 312
Вдохните в робота жизнь 324
Операционные системы реального времени 325
Пример приложения, работающего под управлением ОСРВ 330
Конечные автоматы 336
Дистанционное управление робогом совершающим случайные блуждания 340
Поведенческое программирование 343
Нейронные сети и искусственный интеллект 348
Содержание 7
Проектирование автоматических устройств 354
Техническое задание 355
Выбор периферийных устройств 358
Выбор электронных компонентов и методов программирования 359
Испытания робота 361
Поиск ошибок 363
Модернизация устройств 364
Приложение 366
Предметный указатель 399

Акции:

Multfilm

вот такое вот предложение

Акция 1 + 1

Размести рекламу на одном сайте второй получишь БЕСПЛАТНО!!!

Популярные на сегодня

Английский язык. 7 класс
  2019
  6806
Русский язык. 4 класс
  2015
  6579
Математика. 5 класс
  2018
  6199
Русский язык. 6 класс
  2018
  5727
Русская литература (2-я половина XIX века). 10 класс
  2012
  5623
Русский язык. 5 класс
  2018
  5085
Кыргыз адабияты. 7 класс
  2013
  4714
Кыргыз тили 5 класс
  2018
  4031
Кыргыз адабияты. 6 класс
  2018
  3874
География Кыргызской Республики 8-9 классы
  2002
  3773
История Кыргызстана (IX—XVIII вв.). 7 класс
  2012
  3476
Алгебра жана анализдин башталышы. 10 класс
  2009
  3398
Книга для чтения. Учебник для 4 класс
  2015
  3140
Кыргыз адабияты. 8 класс
  2013
  3091
Книга для чтения 3 класс
  2013
  3026
Кыргыз тили. 10-11 класстар. КТ
  2003
  2966
Английский язык. 6 класс
  2018
  2920
Кыргыз адабияты. 5 класс
  2018
  2908
Кыргыз тили. 5 класс
  2018
  2829
История Кыргызстана. 100 экзаменационных ответов.
  2016
  2703
Русский язык. 2 класс
  2011
  2559
Математика 6 класс
  2018
  2331
Кыргыз тили. 6 класс
  2018
  2305
История Кыргызстана и мировая история. 6 класс
  2018
  2205
Общая биология. 10-11 класс
  1992
  2197
История Кыргызстана (XX-XXI вв). 9 класс
  2006
  2166
Педагогиканын негиздери
  2002
  2118
Русский язык. 11 класс
  2012
  2086
Кыргыз тили. 9 класс. КТ
  2012
  2056
Человек и общество. 6 класс
  2018
  2004

Новости портала

Все новости
Искусственный интеллект создаст базу древнеславянских текстов

Искусственный интеллект создаст базу древнеславянских текстов

Российские ученые при участии комиссии по работе с вузами и научным сообществом при Епархиальном совете Москвы создадут интерактивную базу древнеславянских текстов с помощью технологий искусственного интеллекта, рассказали РИА Новости в пресс-службе НИТУ "МИСиС".

Опубликовано: 2020-05-06
Подробнее...
Всемирный день книги и авторского права, Международный день интеллектуальной собственности и новый раздел портала НББ

Всемирный день книги и авторского права, Международный день интеллектуальной собственности и новый раздел портала НББ

Национальная библиотека Беларуси поздравляет авторов и читателей со Всемирным днем книги и авторского права, Международным днем интеллектуальной собственности, которые отмечаются 23 и 26 апреля.

Опубликовано: 2020-05-06
Подробнее...
Электронные ресурсы для дистанционного образования

Электронные ресурсы для дистанционного образования

Учебные пособия, монографии, авторефераты диссертаций, энциклопедии, словари и справочники, специальные периодические издания по общественно-гуманитарным, естественным наукам и медицине в удаленном доступе для читателей Национальной библиотеки открыты в электронно-библиотечной системе «Znanium».

Опубликовано: 2020-05-06
Подробнее...